bannerb.jpg

19 Ноябрь 2008

Робот “Робик”

написано в рубрике: Новости — admin @ 5:13

Робот «Робик» относится к классу малых мобильных роботов.

robic.jpg

Он предназначен для создания и изучения алгоритмов движения, а также для отработки электронных компонентов: контроллеров, датчиков и т.п. «Робик»; имеет вид собаки.
Конструкция робота представляет собой коробку, на которой снизу крепятся приводы поворота передних колёс и редукторы привода задних колес. Сверху к коробке крепится привод головы. Внутри коробки располагаются электронные модули, а также усилитель звуковой частоты.
Голова робота может вращаться на 360 градусов. В ней установлены два светодиода, имитирующие глаза, и детектор дальнего действия.
Хвост представляет собой гибкую пластмассовую трубку с установленным на конце сверхярким светодиодом. Хвост может качаться влево-вправо. Для этого используется привод перемещения головок от неисправного винчестера. На рейке крепления хвоста расположены две программируемые кнопки.
В настоящий момент робот умеет двигаться вдоль контрастной полосы, объезжать препятствия, мигать глазами, вилять хвостом и произносить фразы, записанные во Flash-память.
Управление производится от главного контроллера; имеется также контроллер двигателей. Блок питания «Робика» обеспечивает стабилизированное питание 5 В для всех устройств робота. Совмещенное с блоком питания зарядное устройство позволяет заряжать аккумулятор от внешнего источника питания.

Технические характеристики робота «Робик»:
Вес: 5кг;
Питание: аккумулятор свинцово-кислотный 12 Вольт, 1.2 Ампер-час;
Ресурс движения: 1.5 часа.
В роботе установлены следующие модули:
управляющий контроллер;
контроллер ходовых двигателей;

Нет комментариев »

Еще нет комментариев.

RSS лента комментариев к этой записи. TrackBack URL Детальная информация международные перевозки китай на сайте. Оборудование для розлива пива из кег. оптом американские джинсы

Оставить комментарий

Вы должны войти чтобы оставить комментарий.

Работает на WordPress